Honda步行辅助

什么是Honda步行辅助

为了使更多的人体会到行走的喜悦,从1999年开始,在仿人机器人ASIMO所积累的步行理论的基础上,我们开始研究步行训练器。Honda步行辅助是基于“倒立单摆模型”原理,能够提高步行效率的步行训练器。在训练器左右两个发动机中,内嵌有角度感应器,通过角度感应器可以感知到步行时的髋关节的运动。控制电脑会带动发动机的运转。Honda步行辅助引导髋关节的屈曲使下肢摆动,并引导伸展动作使下肢踢出。

结构简单

本训练器由腰部支撑架,发动机,大腿支撑架三部分构成。腰部支撑架
的两侧装有发动机,在后背位置内嵌有控制电脑和电池。

操作便利

采用简单的腰带式结构,可以轻松地穿戴或取下。不仅可以站姿穿戴,也可以坐姿穿戴。
腰部支撑架和大腿支撑架都是可调节的构造,可以适用于多种体格的人。
(可穿戴对象:身高140cm以上,腰围105cm以下)

步行的可视化

可实时量化测量并记录步行时的髋关节角度变化,左右对称性,
步行频率等。通过分用户建立档案,可直观查看每个用户使用过
程中的历史数据变化曲线,并在电脑上进行汇总。
※基于本设备的测定结果的数值,并不是直接测定穿戴者腿部运动的数值,
而是基于本设备的运动所测定的参考值。

三种训练模式

本设备搭载了三种训练模式,不仅适用于连续步行也适用于分步训练。 通过附带的平板电脑可以方便简单地对模式、左右腿辅助髋关节屈曲和伸展的助力强度等进行设定。

产品参数

主要产品性能数据
全宽 约430mm ~ 495mm
重量 约2.7kg(包括电池)
可工作时间 约60分钟
电池 锂电池,22.2V
发动机输出扭矩 最大扭矩为4N·m
使用环境 室内或者室外(除雨天外)平地
保管温度范围 -20℃ ~ 55℃
使用温度范围 10℃ ~ 30℃
使用湿度范围 30% ~ 85%
适用人群
  • 本设备目的在于帮助使用者进行步行训练,而非长时间穿戴代替步行的设备。
  • 适用于所有可以独自站立并想提升步行能力的人群使用:如改善步态, 增加步幅, 提高行走速度,练习左右对称等。
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